إن فئة G ترحب بك بكل كرم، فهي توفّر مساحات رائعة للأرجل ومساند الرأس، بالإضافة إلى وجود ذاكرة ضبط لموقع مقعد السائق ووضعه ووضع المقود والمرايا الخارجية وذلك لسائقَين مختلفَين. إذا قام السائق بتغيير موقع مقعده بأيّ طريقة كانت، يقوم المقود والمرايا الخارجية بتعديل وضعها متناسبةً مع وضع المقعد. كما توفّر هذه السيارة بواسطة تجهيزاتها ذات الرؤية الواضحة، سبع وظائف وعشرون وضع للشاشة لعرض مجموعة واسعة من المعلومات للسائق
ذات تصميم بارز ومتميّز، لا يشبه أي من مثيلاتها من سيارات السيدان الرياضية، تصميم داخلي يرحب بك بكل تفاصيله الداخلية الدقيقة، كالمقود الجلدي المصنوع يدوياً، أو كالخشب الوردي أو المعدن المنقّش، بالإضافة إلى الخطوط الفنية المحيطة بالركاب من كل جانب والمستوحاة من تصميم السيف الياباني الشهير «كاتانا»، والتي تشير بوضوح إلى لمسات وهوية مصممها.
لا يوجد لدى مصمّمي إنفينيتي أي من التفاصيل التي تعتبر غير مهمّة، أو ليست مصدر إلهام، ففي داخل السيارة مجموعة من أزرار ومفاتيح التحكم بتجهيزات السيارة، المصنوعــة بعناية ودقـة عاليتين يمكن الإحساس بهمـا، بالإضافة لذلك فقد صمّمت حجرات التخزين الداخلية لتفتح جميعها بنفس الطريقة. ميزات يجمعها شيء واحد، جميعها صممت بأدق التفاصيل.
إن مقصورة G تضم بسلاسة عنصرين متعارضين الأول هو نقشات الألمنيوم الأصلي والثاني شكل وملمس الورق الياباني المصنوع يدوياً. الإ أنهما يشكلان مزيجاً من الأصالة والحداثة يعكس رغبة المصمّم في إنشاء مكان سلس ومليء بالطاقة. (تتوفر أيضاً تطعيمات خشب القيقب بدلاً من ألمنيوم شودو).